Intervalo es la diferencia de frecuencia entre dos sonidos musicales, medida cuantitativamente en “grados” o notas naturales y cualitativamente en semitonos. Su expresión aritmética es una proporción simple.

Los primeros trabajos teóricos conocidos son los de Aristóxeno de Tarento, quien se basó en un método tanto empírico como matemático, a diferencia de las especulaciones filosóficas y matemáticas de Pitágoras.